La question de la «sortie de rue» des jeunes est peu abordée dans les écrits scientifiques. Dans cet article, nous avons souhaité l’aborder à partir d’un regard croisé sur deux recherches que nous avons conduites autour du Collectif d’intervention par les pairs. Il s’agit de saisir ici les apports de ce cadre d’intervention dans la trajectoire des jeunes. La participation de jeunes ayant vécu dans la rue à cette intervention les place dans un nouveau rôle : elle représente pour eux à la fois une occasion de faire l’expérience de distanciation et de proximité du monde de la rue dans un cadre différent et une réelle opportunité d’engagement dans le monde conventionnel de l’intervention. Pourtant, que dire, au-delà de cette participation, des enjeux de reconnaissance et de non-reconnaissance que vivent les jeunes en situation de rue ?